Im Jahr 2007 wurde auf Ebene der Feuerwehr Stadt Eppstein eine Arbeitsgruppe zum Thema "Zukunftssicherung" gegründet. Ein Ergebnis der Arbeitsgruppe war, dass alle Stadtteile möglichst eine Kindergruppe gründen sollten, um Kindern bereits im Alter von sechs Jahren die Möglichkeit zu geben, aktiv bei der Feuerwehr mitmachen zu können.
Und so kam es: Die Kinderfeuerwehr Vockenhausen wurde - gemeinsam mit allen anderen Kinderfeuerwehren im Stadtgebiet - im Jahr 2010 gegründet. Das Team um Inés Mula und Thorsten Menke nahm die Arbeit auf und legte den Grundstock für die heutige erfolgreiche Kinderarbeit.
2015 übernahm Jessica Menke den Staffelstab von Inés Mula und setzte deren erfolgreiche Arbeit fort.
Im Jahr 2019 konnte erstmals ein Gründungsmitglied der Kinderfeuerwehr in die Einsatzabteilung der Feuerwehr Vockenhausen übernommen werden. 2020 standen dann erstmals Ehrungen für 10jährige Mitgliedschaft für Gründungsmitglieder der Kinderfeuerwehr an.
2020 übergab Jessica Menke die Leitung der Kinderfeuerwehr an Ingo Horn. Die Kinderfeuerwehr zählte zu diesem Zeitpunkt 31 Mitglieder.
Die Jahre 2020 und 2021 waren von der Coronapandemie geprägt. Als eine der ersten Kinderfeuerwehren bundesweit stellte die Kinderfeuerwehr Vockenhausen ihren Dienst während des Lockdowns auf das Onlineformat um und konnte so den Mitgliederstand halten, bzw. sogar steigern. Für ihr Engagement wurde die Kinderfeuerwehr Vockenhausen mit dem Jugendpreis der Eppsteiner Bürgerstiftung 2020 geehrt.
Im Zuge der Pandemie und dem dazugehörigen Hygieneplan wurde für die Präsenzphasen ein Zweigruppensystem eingeführt. Im Jahr 2022 wurde erstmals die 40er Marke bei der Mitgliederzahl durchbrochen.
Das pandemiebedingte Zweigruppensystem wurde aufgrund der hohen Mitgliederzahl bis auf Weiteres beibehalten.
2022 wurden mit Rainer Horn und Jan Vandeberg zwei verdiente Betreuer mit der Kinderfeuerwehrmedaille in Bronze des Hessischen Landesfeuerwehrverbandes ausgezeichnet.
Seit 2010 wurde die Kinderfeuerwehr von folgende Personen als Kinderwart und Stellvertreter geleitet:
| Name | Amt | Zeitraum |
| Inés Mula | Kinderwartin | 2010 bis 2015 |
| Thorsten Menke | stv. Kinderwart | 2010 bis 2017 |
| Jessica Menke | Kinderwartin | 2015 bis 2020 |
| Ingo Horn | stv. Kinderwart |
2017 bis 2020 |
| Ingo Horn | Kinderwart | 2020 - |
| Yvonne Dick | stv. Kinderwartin | 2020 - |